De Belo Horizonte, o caminho mais prático para chegar em Tiradentes é seguir pela BR040
até o Trevo para Murtinho (5 quilômetros após passar por Congonhas). Você vai passar por Entre Rios de Minas e Lagoa Dourada. De São João Del'Rei até Tiradentes são 12 quilômetros.
Para quem sai de São Paulo o caminho mais prático é pela BR381 (Rodovia Fernão Dias) até a entrada para a cidade de Lavras (380 quilômetros). Seguir então pela BR265 até a entrada para Tiradentes (110 quilômetros).
Do Rio de Janeiro seguir pela BR040 até Barbacena (270 quilômetros), passando por Petrópolis e Juiz de Fora. Em Barbacena pegar a BR265 até a entrada de Tiradentes (53 quilômetros).
Para quem quer chegar a Tiradentes de ônibus, deve ter como destino a cidade de São João del Rei, e de lá fazer a baldeação.
Rio de Janeiro - São João del-Rei
DIARIMENTE: 7:00h, 14:00h e 21:00h Empresa: Paraibuna (32) 3371-6437
São Paulo - São João del-Rei
DIARIMENTE:10h30, 12h, 19h50, 22h e 22h30 Empresa: Gardênia (32) 3371-5767
Belo Horizonte - São João del-Rei
SEGUNDA A QUINTA E SÁBADO:
6:00, 8:30, 11:00, 13:30, 15:00, 16:45. 19:00
SEXTA:
6h, 8h30, 11h, 13h30, 15h, 16h45, 17h30, 18h45, 19h e 20h
DOMINGO:
6:00h, 08:30h, 13:30h, 16:45h, 19:00h; 21:00h Empresa: Viação Sandra (32) 3371-7646
São João del-Rei - Tiradentes Viação Presidente - Via BR 265
SEGUNDA A SEXTA-FEIRA:
7:00h, 08:15h, 09:10h, 10h30, 12:00h, 13:30h, 15:00h, 16h15, 17h45 e 19:00h;
SÁBADOS, DOMINGOS E FERIADOS:
07:00h, 08:15h, 10:30h, 12:00h, 13:30h, 15:00h, 16:15h, 17:45h, 19:00h Empresa: Viação Presidente (32) 3371-5767